11月28日消息，逐際動(dòng)力LimX Dynamics放出了其全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli 的最新一段視頻。

視頻中，LimX Oli 走進(jìn)建筑工地的渣土堆料區(qū)，它一腳踩進(jìn)松軟的沙土，下一步磕到凸起的石頭，又踏上搖晃的木板，還要跨過(guò)面前的建筑廢料堆。

面對(duì)這樣復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)地形，身高 165 厘米、擁有 31 個(gè)本體自由度的 Oli 全程高動(dòng)態(tài)、連續(xù)、穩(wěn)定地行走，展現(xiàn)出強(qiáng)大的抗擾動(dòng)能力與高度擬人的步態(tài)控制。

逐際動(dòng)力表示，只有走穩(wěn)了，才能把任務(wù)做好。對(duì)于全尺寸人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，移動(dòng)是一種核心能力。操作任務(wù)往往發(fā)生在復(fù)雜環(huán)境中，具身機(jī)器人既要有良好的通過(guò)性，也需要有可靠的抗干擾能力。只有做到穩(wěn)定的移動(dòng)與姿態(tài)控制，機(jī)器人才能把雙臂帶到操作點(diǎn)，并保障雙臂在工作時(shí)保持準(zhǔn)確性和可靠性，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)任務(wù)鏈的閉環(huán)。在真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景中，不管是行業(yè)應(yīng)用，還是家庭服務(wù)，移動(dòng)和操作從來(lái)都是一個(gè)整體。Oli走進(jìn)建筑工地的渣土堆放場(chǎng)，是具身智能真正進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景重要的一步。（宜月）