在近日舉辦的2025地平線技術生態(tài)大會上，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐圍繞自動駕駛技術發(fā)展發(fā)表了深度演講。他以“向高同行，共建智能汽車開放協(xié)同新生態(tài)”為主題，結合自身主導的HSD（High-order Smart Driving）量產項目經(jīng)驗，對行業(yè)技術演進方向與未來格局作出系統(tǒng)性分析，同時提出多項顛覆性預判。

蘇箐指出，自動駕駛研發(fā)長期受困于“稠密物理世界中的連續(xù)性極端場景”挑戰(zhàn)。每個邊緣案例（corner case）與硬核場景（hard case）均需在固定時間節(jié)點內攻克，這種特性決定了技術迭代必須兼顧效率與魯棒性。他特別提到，2023至2024年間行業(yè)僅完成“半場革命”：深度學習雖重構了感知模塊，但規(guī)劃控制仍依賴人工規(guī)則，導致系統(tǒng)行為與人類駕駛存在本質差異。

特斯拉FSD V12的發(fā)布被蘇箐視為里程碑事件。他將其類比為“奧本海默驗證原子彈可行性”的歷史轉折點——該版本首次實現(xiàn)感知與規(guī)控的端到端數(shù)據(jù)驅動閉環(huán)，通過統(tǒng)一范式讓系統(tǒng)從海量人類駕駛數(shù)據(jù)中自然涌現(xiàn)能力，而非傳統(tǒng)功能堆砌。“從理論到落地的鴻溝，F(xiàn)SD V12用工程實踐填平了?！碧K箐強調，這種范式轉移將重新定義自動駕駛技術邊界。

基于新范式，蘇箐提出三大核心趨勢判斷：在產品體驗層面，城區(qū)L2級系統(tǒng)將在一年內實現(xiàn)“類人化”躍遷，駕駛行為擬真度顯著提升，同時成本有望下探至10萬元級車型，推動功能普及；在部署效率方面，高精地圖依賴與ODD（運行設計域）限制將被打破，單一復雜城市場景的解決方案可快速遷移至全國，L4系統(tǒng)更將支持“乘用車+Robotaxi”雙模式無縫切換；開發(fā)模式則從“功能疊加”轉向“行為篩選”，通過剔除人類駕駛數(shù)據(jù)中的不良樣本，讓系統(tǒng)能力自然涌現(xiàn)——例如HSD系統(tǒng)未專門開發(fā)卻已具備自主靠邊停車能力。

盡管技術進入新階段，蘇箐仍呼吁行業(yè)保持理性。“未來三年將是現(xiàn)有系統(tǒng)的極致優(yōu)化期，而非理論內核的重構?！彼袛?，人工智能技術已進入平臺期，通用人工智能（AGI）基礎理論突破可能需3至5年，當前應聚焦算力提升、模型擴容與工程體系強化。對于地平線HSD系統(tǒng)，他明確目標：未來2至3年內實現(xiàn)體驗質變，以乘用車價格提供無感知的L4級體驗，真正達成技術普惠。

“自動駕駛的終極目標是制造替代人類司機的機器，否則毫無意義?！碧K箐重申技術初心。他透露，HSD系統(tǒng)正通過持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)閉環(huán)與工程架構，向“零干預、全場景”目標邁進，其核心挑戰(zhàn)在于如何讓機器在復雜路況中展現(xiàn)出與人類相當?shù)臎Q策智慧與應變能力。這場靜默的技術革命，或許正在重新定義未來出行的底層邏輯。