文章轉(zhuǎn)載自《機器之心》
當俄羅斯首個 AI 人形機器人“艾多爾”伴著電影《洛奇》的主題曲蹣跚登場時，所有人都以為某個高光時刻即將來臨。沒想到，“帥不過三秒”——
向觀眾揮手后，它迅速失去平衡、倒地抽搐，被工作人員匆忙拖走。
近期翻車的機器人可不止這一家。9 月，特斯拉 Optimus 因反應遲緩被吐槽;1X 預售款的“驚艷演示”因系遠程遙控，被輿論diss 到起飛。
業(yè)內(nèi)人士對此并不意外。很多演示高度依賴人工操控，大量機器人連“站穩(wěn)完成操作”都難，在工廠里“插個 dongle、貼個膜”，堪比“登月”。
英特爾在與數(shù)十家具身智能團隊溝通過程中也發(fā)現(xiàn)，機器人“能跑會跳”和“能在產(chǎn)線干活”之間，還存在巨大鴻溝。
到底是什么原因阻擋它們踏入生產(chǎn)一線呢?
困在算力平臺里的具身智能
11 月 19 日，重慶·2025 英特爾技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會的圓桌現(xiàn)場，訓練數(shù)據(jù)、應用、“大腦/小腦分家”的架構(gòu)問題都被擺上臺面。但有一個答案被反復提及，算力平臺正成為橫在具身智能落地面前的最大門檻之一。
目前業(yè)內(nèi)已量產(chǎn)、相對成熟的人形機器人，大多采用“大腦 + 小腦”的架構(gòu)，所謂“慢系統(tǒng) + 快系統(tǒng)”——
“大腦”負責深思熟慮，承擔 LLM、VLM、CNN、CLIP、SAM 等對世界建模和理解的工作;
“小腦”負責“讓身體動起來”，對反應速度極度敏感，包括 3D 定位導航、機械臂控制、步態(tài)控制等，控制頻率動輒 500Hz~1000Hz。
過去機器人主要依賴傳統(tǒng)運控，如今動作生成模型、多模態(tài)感知與大模型推理層層疊加，算力需求呈幾何級增長。一位現(xiàn)場嘉賓提到，“我們用的很多其他行業(yè)廠家的芯片，達到 100 ~ 200 個 TOPS 的稀疏算力，但依然是不夠用。”而這，還只是觸及工業(yè)場景的冰山一角。
算力飆升之下，不少企業(yè)搞“拼湊”、搭“兩套班子”。
比如，Intel 酷睿(12/13 代移動處理器)跑“大腦”，NVIDIA Jetson Orin 跑“小腦”，“兩套班子”還要跨芯片通信、跨系統(tǒng)協(xié)同。
結(jié)果可想而知。想想“帥不過三秒”的“艾多爾”， 視覺指令傳輸存在延遲，機器人就會摔倒。目前困擾人形擾機器人的精度、效率問題，乃至端側(cè)控制器的性能瓶頸，有一部分“歸功于此”。
算力平臺不僅是技術(shù)問題，更是落地的經(jīng)濟問題。
真正到后面小批量落地的人形機器人， ROI 肯定是我們第一個考慮的指標。有嘉賓直言。
制造業(yè)對 ROI 的考核最為嚴苛。
硬指標上，機器人不僅要能干活，“穩(wěn)不穩(wěn)定、安不安全、貴不貴、耗不耗電”都是老板們必須算清楚的賬。
軟指標上，為避免技術(shù)投資變成“一次性死資產(chǎn)”， 企業(yè)希望它既能迅速上線，又能隨著工廠和產(chǎn)線變化靈活擴展或縮減。
顯然，搞“兩套班子”硬件堆疊，滿足不了這些苛刻要求(開發(fā)成本、散熱方案，功耗、價格、部署、可擴展性等)。
現(xiàn)場嘉賓認為，機器人要同時利用 CPU、GPU、NPU 多種異構(gòu)算力，如何將這些異構(gòu)算力高效整合到一塊小體積、低功耗芯片里，還要讓它們高度協(xié)同、被開發(fā)者輕松調(diào)用，是一道極大的挑戰(zhàn)。
而且，隨著具身智能加速演進，算力融合、擴展和利用效率，正在成為限制行業(yè)落地的關鍵瓶頸。
“解藥”：以“單系統(tǒng)”達成大小腦的“融合”
需要“兩套班子”才能完成的“大腦 + 小腦”任務，如今在一套“班子”里就能搞定。這正是英特爾給出的“大小腦融合”方案——
用一顆 SoC，把智能認知與實時控制統(tǒng)一到同一個架構(gòu)中。
這顆 SoC，就是酷睿 Ultra 處理器。它在單一封裝內(nèi)集成了 CPU、英特爾銳炫? GPU 和 NPU，并讓三者協(xié)同工作，AI推理能力、高性能CPU計算與工業(yè)級實時控制，“一手”拿捏。
是不是很像重慶火鍋的九宮格?每個 IP(CPU/GPU/NPU/I/O)就像格子里的一道菜，既能選“套餐”，也能隨需求自由組合，全看機器人廠商的“口味”需求。
結(jié)果，原本必須上云的大模型推理，能直接在端側(cè)運行，響應更快，隱私性也更高，關鍵還很經(jīng)濟。
酷睿 Ultra 在保持類似功耗的情況下實現(xiàn)了約 100 TOPS 的 AI 算力。英特爾公司副總裁兼英特爾邊緣計算事業(yè)部的總經(jīng)理Dan Rodriguez在大會Keynote上說到。用戶不需要重構(gòu)系統(tǒng)，只要升級 CPU，就能讓原有產(chǎn)品具備 AI 能力。
先看看內(nèi)置的GPU 。
它擁有 77 TOPS 的 AI 算力，專門負責處理最重的視覺與大模型任務。這樣的性能足以支撐 7B～13B 級別 VLM 的運行，對于物體識別、路徑規(guī)劃、分揀等任務已經(jīng)游刃有余。
如果開發(fā)者需要更強的 AI 火力(更大的 LVM、VLA 等模型)，可以通過 Intel Arc 獨顯進行擴展。
當算力需求沖上 千 TOPS 量級，例如大模型控制全身動作、執(zhí)行多模態(tài)長鏈推理，英特爾認為應進一步結(jié)合外部“云腦”或邊緣大腦來完成協(xié)同推理。
這種按需擴展的異構(gòu)算力體系，成為具身智能順利邁向復雜任務的關鍵基礎。
NPU 則負責輕負載常駐任務，如持續(xù)監(jiān)聽語音喚醒、動態(tài)物體檢測等長期在線的 AI 功能，保證低功耗、零感延遲的體驗。
CPU 的價值被進一步放大。
得益于英特爾在傳統(tǒng)機器人運控領域多年的積累，以及對底層指令和架構(gòu)的深度優(yōu)化，CPU 在跑傳統(tǒng)視覺算法、運動規(guī)劃時比過去更快、更穩(wěn)。
比如，實時抖動小于 20 微秒，意味著機器人的平衡控制、復雜力控、手眼協(xié)調(diào)等對延遲極敏感的運控環(huán)節(jié)，現(xiàn)在都能跑在 CPU 上。
而且，CPU 內(nèi)加入了專用 AI 加速指令，使其在視覺伺服等場景中，能夠分擔部分原本由 GPU 執(zhí)行的 AI 推理與軌跡規(guī)劃任務。這讓算力調(diào)度更靈活、能效更優(yōu)，也更符合機器人對功耗、實時性的苛刻要求。
Dan Rodriguez還提到，明年1月發(fā)布的 Panther Lake(18A 工藝)將進一步提升性能。圖形性能最高提升 50%，同等性能下功耗降低 40%，AI 加速力提升至 180 TOPS，并支持擴展溫度范圍與工業(yè)級實時性，這意味著具身智能的應用邊界將被進一步推開。
軟件棧：三管齊下，落地按下快進
算力之外，英特爾同時把軟件棧也配齊了。
從“機器人看什么、怎么學、怎么動”，一直到系統(tǒng)層面的調(diào)度、驅(qū)動、實時控制，英特爾提供了全棧套件，開發(fā)者不用“零幀”起步。
對于OXMs、ODMs、OEM等硬件制造商，英特爾準備的是整機級方案AI Edge Systems。操作系統(tǒng)、驅(qū)動、SDK、實時優(yōu)化、BSP、EtherCAT 驅(qū)動，全都打包好。
比如一個已經(jīng)打了 Preempt-RT 的 BSP，廠商不用再為實時性去改內(nèi)核，把系統(tǒng)刷進去，機器人立刻具備“工業(yè)級心跳”。
系統(tǒng)軟件廠商處在中間層，需要把芯片的每一滴算力榨到極限，為上層應用提供最佳運行環(huán)境。英特爾給他們準備了 Open Edge Software Toolkit，里面不僅有 AI 庫和工具，更包含大量 OSV 級優(yōu)化，確保在不同平臺都能跑出穩(wěn)定性能。
這里簡單提幾個英特爾構(gòu)建自家 AI 生態(tài)的關鍵抓手。一個是oneAPI——一條貫通 CPU/GPU/NPU 的“算力高速路”。
開發(fā)者寫一次代碼，系統(tǒng)自動決定跑在哪顆單元上，CPU、GPU、NPU 甚至 FPGA，全自動調(diào)度與優(yōu)化。
這能讓存量設施(舊機器)和增量設施(新 AI 硬件)在同一套代碼邏輯下協(xié)同工作，打破算力“孤島”。要擴展算力?直接接上 Intel Arc 就行。
還有“黃金組合” OpenVINO + IPEX-LLM。
OpenVINO 負責 AI 推理加速，把 TensorFlow、PyTorch 等模型自動壓縮、量化、瘦身，并轉(zhuǎn)成最適合英特爾硬件執(zhí)行的格式，推理在哪塊算力單元上，也自動決定并負載均衡。IPEX-LLM 則讓大模型在本地跑得更快。
兩者組合，可以適配不同年代、不同規(guī)格的邊緣設備，應對工業(yè)現(xiàn)場設備雜、環(huán)境復雜的現(xiàn)實挑戰(zhàn)。
針對站在最上層的行業(yè)方案開發(fā)者(ISV/SI)，英特爾提供了現(xiàn)成的行業(yè)模板AI Suites。抓取、導航等常見技能一鍵可用，需要加大模型就直接接 LLM、VLM、VLA，還自帶參考 Demo，稍改即可落地，大幅縮短從“裸機”到“能干活的機器人”的周期。
破冰前行，開放致遠
與動輒“全家桶、一鍋端”的封閉路線不同，英特爾的“大小腦融合”選擇的是一條更開放、更有彈性的技術(shù)路徑：
同一套代碼既能跑在 CPU/GPU/NPU/FPGA 上，也能在 Intel 與 Arm 平臺間自由切換;
主流 AI 框架與模型全兼容，不鎖庫、不鎖模型;
ROS2 與各類開源算法庫也全部敞開支持。
從底層算力、網(wǎng)絡，到軟件棧、模型框架、應用框架，企業(yè)都可以按需自由組合。這意味著，他們不必推翻既有系統(tǒng)，也無需被某家供應商鎖死，而是能夠在自己的 IT/OT 基礎之上、沿著現(xiàn)有行業(yè)生態(tài)繼續(xù)演進，把數(shù)據(jù)和大模型真正變成生產(chǎn)力。
過去幾個月里，英特爾已與國內(nèi)數(shù)十家具身智能廠商深入合作，已有十余家進入驗證或 POC 階段。在技術(shù)與市場都充滿不確定性的具身智能賽道里，這種開放自由的體系，正成為越來越多機器人企業(yè)愿意嘗試的路線。
更多細節(jié)，可參考英特爾具身智能白皮書。
英特爾具身智能大小腦融合方案
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/body-intelligent-brain-convergence.html
基于具身智能的智慧工廠創(chuàng)新應用白皮書 (2025)
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/embodied-intelligence-smart-factories.html
