在2025中國新能源產業高質量發展論壇上，仁新機器人首席執行官胡豪杰提出一個引人關注的觀點：當前全球范圍內，尚無企業能夠成功研制出具備完全人類特征的智能機器人。他指出，盡管部分企業在硬件層面取得顯著進展，但核心的智能系統仍面臨巨大挑戰。
以宇樹科技為例，胡豪杰認為該公司在機器人“具身小腦”領域已達到國際領先水平，其硬件設計在運動控制與響應速度方面表現突出。然而在“具身大腦”層面，即機器人的自主感知、環境認知與決策能力方面，技術瓶頸依然存在。這種軟硬件發展的不平衡，成為制約人形機器人商業化的關鍵因素。
作為多學科交叉的前沿領域，人形機器人產業融合了人工智能算法、精密機械制造、先進電子系統與新型材料技術。盡管全球產業鏈已初步形成，但現有產品大多處于技術驗證階段，距離大規模量產和實際場景應用仍有較大差距。市場上的主流產品更多用于特定場景測試，尚未形成可持續的商業模式。
在稍早舉辦的2025世界機器人大會上，宇樹科技CEO王興興從行業視角剖析了發展困境。他特別強調“具身智能機器人大模型”的突破性進展不足，當前技術架構缺乏統一標準，發展速度遠低于預期。通過類比AI大語言模型的發展軌跡，他認為智能機器人領域仍處于“ChatGPT誕生前的技術積累期”，核心算法的突破可能需要1至3年時間。
針對技術發展方向，王興興提出三大重點領域：首先是構建統一架構的端到端智能模型，實現從感知到決策的全流程優化；其次是開發低成本、高耐用的硬件系統，并建立超大規模生產體系；最后是構建分布式算力網絡，通過低成本方案滿足海量數據處理需求。這些方向被視為推動行業突破的關鍵路徑。
