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具身智能新突破!我國首個手語交互系統(tǒng)機器人適配多款靈巧手

   時間:2025-11-17 14:59:19 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

正在舉行的第二十七屆中國國際高新技術成果交易會上,具身智能機器人成為全場焦點。當搭載手語交互系統(tǒng)的機器人與手語大模型結合,一場跨越語言障礙的科技對話在展臺上演——機器人手語交流員正式亮相,通過靈巧的機械手指完成復雜手語動作,吸引眾多參觀者駐足體驗。

這套系統(tǒng)由哈爾濱工業(yè)大學(深圳校區(qū))計算機應用研究中心團隊研發(fā),是我國首個實現(xiàn)通用適配的手語交互方案。項目負責人呂俊增介紹,團隊自2008年起便著手構建手語數(shù)據(jù)庫,通過自主研發(fā)的手語合成系統(tǒng),將5000余條手語動作逐一錄入,形成涵蓋日常交流、公共服務等場景的完整語料庫。區(qū)別于國際上缺乏公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀,該系統(tǒng)突破性地采用末端姿勢定義法,通過記錄手指末端與手腕的空間坐標,自動解算不同機器人關節(jié)應達到的角度與姿態(tài)。

"無論機器人手臂有多少自由度,只要輸入末端坐標,系統(tǒng)就能推導出最優(yōu)動作方案。"呂俊增現(xiàn)場演示時指出,這種技術路徑使得同一套手語庫可適配多款不同型號的靈巧手,目前已在工業(yè)機械臂、服務機器人等平臺完成驗證。展臺上,一款六自由度機器人正流暢地完成"歡迎參觀"的手語表達,其動作精度達到毫米級,速度與真人手語者相當。

作為國家級科技盛會,本屆高交會匯聚了全球創(chuàng)新資源。來自100余個國家和地區(qū)的5000余家機構參展,帶來5000余項前沿成果。展會特別設置"首發(fā)首秀"專區(qū),實物展品占比超過90%,其中20%為全球或國內(nèi)首次發(fā)布。在關鍵共性技術展區(qū),量子計算、腦機接口、6G通信等領域的突破性成果集中亮相;現(xiàn)代工程展區(qū)則展示了深海探測、智能建造等大國重器的最新進展。

據(jù)組委會透露,本屆展會規(guī)模創(chuàng)歷史新高,三天展期預計吸引45萬專業(yè)觀眾。特別設置的"路演推介區(qū)"將舉辦百余場技術對接活動,為科研成果轉(zhuǎn)化搭建高效平臺。在"十四五"規(guī)劃收官與"十五五"規(guī)劃啟動的關鍵節(jié)點,高交會正通過匯聚全球創(chuàng)新要素,為高質(zhì)量發(fā)展注入科技動能。從實驗室到生產(chǎn)線,從概念模型到應用場景,這場科技盛宴正描繪著未來產(chǎn)業(yè)的生動圖景。

 
 
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