在第十五屆全國運動會開幕式上，一場跨越時空的對話驚艷全場。三臺優(yōu)必選全自主具身智能人形機(jī)器人Walker S2，以粵港澳三地代表的身份，敲響了廣州南越王墓出土的8件戰(zhàn)國青銅句鑃。隨著青銅顫音劃破夜空，這場以“活力灣區(qū)，夢想同心”為主題的文體展演正式拉開帷幕。這是國家級綜合性運動會首次引入人形機(jī)器人作為開幕嘉賓，也是全球首次由人形機(jī)器人奏響千年青銅禮樂，創(chuàng)造了兩項突破性紀(jì)錄。

展演的第一個節(jié)目中，三臺Walker S2面向舞臺上的8件“文帝九年”青銅句鑃，手持擊槌奏響了悠揚(yáng)莊重的開幕曲《彩云追月》。這些距今超兩千年的文物，不僅是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶，更承載著嶺南獨特的文明記憶。青銅句鑃音色清越、韻律古樸，演奏時需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度，即便對人類樂師而言也極具挑戰(zhàn)。Walker S2的全自主演奏，不僅展現(xiàn)了人形機(jī)器人的精準(zhǔn)控制技術(shù)，更是一次將中華文明遺產(chǎn)與頂尖科技深度融合的創(chuàng)意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

Walker S2是優(yōu)必選自主研發(fā)的全自主具身智能人形機(jī)器人，身高176厘米，重70公斤，全身擁有52個自由度。它搭載了全球首創(chuàng)的熱插拔自主換電系統(tǒng)，能夠在3分鐘內(nèi)完成自主換電，并配備了自研的全球首個專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，實現(xiàn)了單機(jī)自主與群體協(xié)同的智能化突破。這些技術(shù)成果，為它在開幕式上的精彩表現(xiàn)提供了堅實支撐。

在演奏環(huán)節(jié)，Walker S2運用了已在工業(yè)場景中應(yīng)用的全身力位混合控制技術(shù)，結(jié)合高精度視覺識別系統(tǒng)，實現(xiàn)了毫米級的敲擊定位精度（±2毫米）與毫秒級的動作同步（10毫秒內(nèi)）。它以媲美人類樂師的穩(wěn)定力度（誤差不超過10%），精準(zhǔn)激活了每件青銅句鑃的獨特音色。這一表現(xiàn)，不僅征服了現(xiàn)場觀眾，也展現(xiàn)了人形機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的強(qiáng)大能力。

除了開幕式的突破性表演，優(yōu)必選人形機(jī)器人還將深度參與十五運會的多個核心環(huán)節(jié)。它們將在比賽現(xiàn)場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等場景提供智能化服務(wù)，推動“科技服務(wù)賽事”的全方位落地。這一應(yīng)用，不僅提升了賽事的科技含量，也為未來大型活動的智能化服務(wù)提供了新思路。

青銅句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤。讓三臺Walker S2分工協(xié)作、精準(zhǔn)奏響青銅顫音，是優(yōu)必選在群體智能、多模態(tài)大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等人形機(jī)器人全棧式核心技術(shù)上的突破成果。這些技術(shù)的集成應(yīng)用，讓人形機(jī)器人從實驗室走向了實際應(yīng)用場景。

隨著新一輪科技革命的加速演進(jìn)，人形機(jī)器人正成為推動高質(zhì)量發(fā)展和高水平科技自立自強(qiáng)的關(guān)鍵力量。優(yōu)必選持續(xù)突破核心技術(shù)，以人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化，并與全球眾多智能制造企業(yè)達(dá)成合作。目前，Walker系列人形機(jī)器人全年訂單金額已突破8億元，優(yōu)必選正全力提升Walker S2的產(chǎn)能，保障大批量人形機(jī)器人在2025年順利交付，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)走向更廣闊的未來。