第八屆虹橋國際經濟論壇期間，兩場聚焦人工智能與機器人產業的高端對話在國家會展中心（上海）同步展開。在“人形機器人創新發展合作”分論壇上，憑借春晚扭秧歌表演引發關注的宇樹科技創始人王興興，與在“人工智能產業高質量發展”分論壇亮相的智元機器人團隊，通過不同會場的觀點碰撞完成了行業層面的深度交流。

王興興在發言中坦言，盡管預測今年國內智能機器人企業平均增速將達50%-100%，但行業核心技術突破仍面臨瓶頸。他特別指出，具身智能大模型的發展速度略低于預期，“雖然全身運動控制的深度強化學習取得顯著進步，但大模型的技術迭代仍需加速”。這位技術領軍者以ChatGPT為類比，認為當前行業正處于技術爆發前夜，“當機器人能在80%的陌生場景中，通過語音指令完成80%的任務時，才算真正迎來具身智能的臨界點”。

針對技術突破路徑，王興興提出具體場景設想：若明年此時，未經預訓練的機器人能在完全陌生的環境中，根據自然語言指令完成遞送物品等任務，且成功率達到80%，則標志著技術實現質的飛躍。他同時強調，單純擴大模型規模或數據采集量并非最優解，“模型架構創新與數據質量提升需要同步推進，這已成為全球性技術難題”。

在另一場分論壇中，智元機器人合伙人姚卯青揭示了企業的全棧技術布局。這家成立僅兩年的初創企業，已構建起“本體-數據-模型-場景”四維驅動的創新體系。姚卯青特別指出，機器人產業的數據需求與互聯網存在本質差異，“動作類、長程規劃類數據的稀缺性，使得行業面臨‘數據荒漠’的挑戰”。

為破解數據困局，智元采取雙軌策略：一方面于2024年底開源百萬級真機數據集AgiBot World，通過多輪審核確保數據質量；另一方面創新采集方式，引入“對抗式采集”提升數據密度，開發“自主進化式采集”解決長尾場景問題。這些創新使智元在具身智能算法領域實現多項突破，其GO-1基座模型已在生活、零售、工業場景中通過驗證。

在模型研發層面，智元的世界模型GenieEnvisioner展現出獨特優勢。該模型遵循“生成理解一體化”理念，能夠模擬物理環境變化并預判行為后果。演示視頻顯示，搭載該模型的機器人可連續完成制作三明治、倒茶、裝箱等復雜任務。基于這項技術，智元最新發布的工業機器人精靈G2已斬獲數億元訂單，將在柔性制造和物流分揀領域開啟商用。

值得關注的是，兩家企業雖技術路徑各異，卻都指向具身智能的終極目標。宇樹科技側重模型架構創新，強調在陌生場景中的泛化能力；智元機器人則通過數據閉環和世界模型構建，推動機器人向類人智能演進。這種技術路線的差異化探索，正推動中國機器人產業形成協同創新的良好生態。