天眼查App顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人關節”專利獲授權。
摘要顯示,本發明的機器人關節包括:安裝座;解耦機構。根據本發明實施例的機器人關節,通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線,可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結構的剛性,可以減小傳動結構的磨損,且可以提高傳動結構的傳動精度,從而可以提高機器人關節的活動精度,可以提高機器人關節的抗沖擊性能。

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摘要顯示,本發明的機器人關節包括:安裝座;解耦機構。根據本發明實施例的機器人關節,通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線,可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結構的剛性,可以減小傳動結構的磨損,且可以提高傳動結構的傳動精度,從而可以提高機器人關節的活動精度,可以提高機器人關節的抗沖擊性能。
