天眼查App顯示，11月21日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品”專利公布。

摘要顯示，本公開包括：確定后輪的初始目標轉速，獲取車輛當前行駛速度確定轉速區間；根據初始目標轉速和轉速區間確定目標轉速；根據目標轉速和后輪的實際轉速確定轉速偏差信息；根據轉速偏差信息確定控制狀態；根據控制狀態控制車輛漂移。通過結合后輪的初始目標轉速和實時行駛速度劃定的轉速區間，精準確定后輪目標轉速，再通過對比目標轉速與后輪實際轉速，快速生成轉速偏差信息。從而判斷后輪運動趨勢是否滿足漂移要求，并迅速調整控制狀態，使后輪轉速精準回歸目標值。有效避免因轉速偏差過大導致的漂移失敗，增強了車輛漂移穩定性，提升了漂移安全性且穩定性體驗。