醫學領域一直在探索更精準的治療手段，其中能實現“靶向送藥”的微型機器人技術備受關注。如今，瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊取得重要突破，研發出一種可在血管中“逆流而上”精確導航的微型機器人，為多種疾病的治療帶來新希望。

中風是全球性的健康難題，每年約有1200萬人受其威脅，不少人因此死亡或留下永久性損傷。當前治療中風主要依靠溶栓藥物溶解血栓，但為保證足夠劑量到達病灶，往往需要大劑量給藥，這容易引發嚴重副作用。如何解決這一問題，成為醫學界亟待攻克的難關。

研究團隊研發的微型機器人形似球形膠囊，外殼由可溶性凝膠制成，內部嵌入了氧化鐵納米顆粒，賦予其磁性，使其能夠通過外部磁場進行操控和引導。然而，人腦血管極為細小，在如此微小的結構中集成足夠的磁性材料并非易事，這成為研發過程中的一大技術難點。

除了具備磁性，膠囊還需在X射線下可見。為此，團隊選用了高密度的鉭納米顆粒作為造影劑。但鉭納米顆粒重量較大，增加了控制難度。要實現磁性響應、成像可見性與精確操控能力的集成，需要材料科學與機器人工程的高度協作，研究團隊經過多年努力才達成這一目標。

為了更好地操控微型機器人，團隊開發了一套模塊化電磁導航系統，融合了三種不同的磁導航策略。其一，利用旋轉磁場使膠囊沿血管壁滾動，實現高精度移動；其二，通過磁場梯度引導，實現定向輸送，甚至能在最高每秒20厘米的血流速度下“逆流”行進；其三，當遇到血管分叉等復雜結構時，采用流入導航策略，利用指向血管壁的磁梯度將膠囊引入目標分支。

這三種策略的有機結合，讓微型機器人能夠在多種血流條件和解剖結構中穩定運行。在超過95%的測試案例中，它都能成功將藥物送達指定位置。

在模型和動物實驗中，該微型機器人展現出了出色的性能。它不僅能被精準引導，還能攜帶溶栓劑、抗生素或抗癌藥物等治療所需藥物，到達目標位置后釋放。其藥物釋放機制是依靠高頻磁場加熱內部的磁性納米顆粒，使凝膠外殼溶解，從而釋放有效成分。

這一微型機器人平臺的出現，為醫學治療開辟了新的路徑。它不僅有望應用于中風的治療，未來還可能拓展至局部感染、腫瘤等疾病的靶向治療，為攻克許多疑難雜癥提供了新的可能。