天眼查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法、電子設備及存儲介質”專利獲授權。

摘要顯示，本發明的方法包括：響應于接收到雙足機器人的邁步指令，獲取雙足機器人的邁步軌跡，其中，邁步軌跡用于表示雙足機器人的擺動腳從當前姿態到達期望姿態的運動軌跡，雙足機器人還包括支撐腳和機身，支撐腳用于支撐機身處于穩定狀態；基于機身的當前質心位置和支撐腳的當前位置控制機身沿第一方向移動，得到第一移動位置，其中，第一方向用于表示支撐腳相對于擺動腳的方向；基于邁步軌跡和第一移動位置控制機身沿第二方向移動，得到第二移動位置，其中，第二方向用于表示邁步軌跡中擺動腳的移動方向。本發明解決了相關技術中對雙足機器人控制效果較差的技術問題。